Ospitata nel Palazzo dell’Arengo, la Pinacoteca fu istituita nel 1861, a seguito delle soppressioni degli Ordini religiosi.

Oggi custodisce una delle più complete e significative raccolte d’arte della Regione Marche: suddivise in sezioni di arte antica e moderna, sono oltre 800 le opere esposte in splendide sale ammobiliate, con preziosi tendaggi e lampadari che ricreano l’atmosfera e la suggestione di un palazzo aristocratico.

Per accedervi è a disposizione un ascensore.