Dal 1877 il Museo Civico Archeologico custodisce numerosi reperti provenienti dal territorio comunale e dall’antico Ager Cuprensis. Circa i due terzi del materiale provengono dalla pre-protostoria. In questo contesto, appaiono di notevole importanza i manufatti in metallo (fibule, anelloni, ecc. ) e ceramica (vasellame di vario genere) della civiltà picena. Monete, ceramiche, lucerne, sculture ed epigrafi di epoca romana rappresentano oltre un terzo della collezione del museo; tra i reperti spiccano l’urna cineraria monumentale ed il busto di Venere in marmo.

Il museo si colloca nel piano terra dell’edificio municipale ed è dotato di rampe di superamento delle barriere architettoniche tali da permettere la visita della collezione archeologica anche a persone con ridotta capacità motoria.